[sunny]

du brauchst keine besondere wicklung um die position zu bestimmen, du kannst die motorwicklung dafür benutzen. bei der ansteuerung eines bl motors werden zu jedem zeitpunkt immer nur 2 der 3 phasen bestromt. die 3. phase hängt in der luft. an dieser misst du die spannung. als referenz dient ein künstlicher sternpunkt welcher durch ein wiederstandsnetzwerk aus allen 3 phasen gebildet wird. du misst jetzt die zeit die vom abschalten der phase bis zun nulldurchgang vergeht. jetzt wartest du noch mal ca 0.5 mal diese zeit und schaltest dann die phasen um. nun ist wieder eine andere der drei phasen unbestomt und kann zur positionsbestimmung herangezogen werden.

merkwürdig bei dem video finde ich, dass nur 3 der 6 mos von der wakü gekühlt werden. weiterhin mekwürdig ist, das die typen die über 120A mit so einer kleinen luftschraube erreichen und das ganze mit einem innenläufer motor machen. das sind ca. 1000w an der welle.

edit:
im 2. video hat vll. der motor 1,5kW der regler aber sicher nicht.