[Gucki]

E_Tobi:

Du kannst einen hochtourigen Hand-Platinenbohrer mühelos in allen drei Dimensionen im Raum verschieben. Vor. Zurück. Nach links. Nach rechts. Hoch. Und Runter. Aber wehe, Du versuchst seine Achse zu rotieren!

Auf dieser Erkenntnis basiert das 2-Motor System.

100 1818 (youtube.com)

Der linke Motor "A" steht senkrecht auf der Satellitenachse. Der rechte Motor "B" ist parallel zur Drehachse. 

1. Zuerst wird der rechte "B" bestromt. "B" dreht hoch und dreht den ganzen Satelliten um die vertikale Achse. Klar. Nun will man "B" aber wieder bremsen.  Dabei würde die Satellitenachse wieder zurückdrehen.

2. Daher wird der linke "A" hochgefahren. Sein Drehmoment wirkt sich nicht aus, weil "B" ja noch rotiert und seine Achse stabilisiert.

3. Nun kann man "B" bremsen. Der Satellit dreht nicht zurück, weil der laufende "A" das verhindert.

4. Und nun kann man auch "A" bremsen, da er den Satelliten nicht rotieren, sondern nur nicken kann

Ein kompletter Zyklus würde alle vier Schritte wiederholen mit dem Unterschied, dass "A" beim zweiten Durchlauf in die andere Richtung läuft, um das vorige Nicken wieder zu neutralisieren.

Fertig.

Also ein 2-Zylinder 8-Takter