[Rumgucker]

Irgendwie hab ich das Gefühl, dass ich da noch was vereinfachen kann. Strom im BJT kann nur fließen, wenn die bekannte 100Hz-Halbwellenspannung höher als die EMK ist.

Ich kann also aus dem Stromflusswinkel direkt auf die EMK zurückrechnen (die EMK brauch ich ja, weil sie die konstant zu haltende Drehzahl abbildet).

Das erinnert mich an den software-define Wandler aus dem E_Tobi-Thread. Eigentlich hätte ich die Ausgangsspannungsmessung gar nicht gebraucht. Für die Regelung wichtig war nur die eine Strommessung. Alles andere war daraus berechenbar. Ich hab die Ausgangsspannung dann auch nur deswegen eingebaut, weil sie mir gleichzeit auch (vor Wandlerstart) die Eingangsspannung bestimmen konnte. Aber auch die hätte ich mir direkt aus der ersten Spulenaufladung berechnen können.