[Basstler]

Höherer ja, Uds der Fets und max. floating Spannung vom IR2010 beachten.
Brummen kommt warscheinlich durch, da keine Feedbackschleife vorhanden ist.

Modulationsgrad ist abhängig von der gesamten Verzögerung (Komparator->Treiber->Fet) der Kette. Dort halt die Schaltzeit vom Komparator, Verzögerungen vom Treiber (im Datenblatt), Verzögerung durch Todzeit, und letztlich die Fets ... soviel zur Theorie.
In der Praxis kommen noch paar % weniger raus, weil man den Strom nicht unbegrenzt schnell durch Schaltung bekommt