[Basstler]

Weg einer Masse ... das klappt bei langsamen Geröddel ganz gut, aber nicht wenns schnell wird ...

Jepp, auch mein Ansatz gewesen, nur geht am Ende die Leerlaufverstärkung flöten ... die ergibt sich aus dem Verhältnis Dreieck zu Endstufen Spannung. Die Pulsweite und somit die Ausgangsspannung der Endstufe haben einen linearen Zusammenhang, da das Dreieck letzlich deine PWM kontrolliert, bestimmt es auch das Verhältnis.
Soll nun noch Feedback in den Verstärker wirds es spannend, deine Rückopplung muss die Verstärkung noch unter die Leerlaufverstärkung drücken, sonst geht der Regelkreis nicht auf. Letzlich baut man sich nen Amp mit kleiner Spannungsverstärkung ... somit hat man weniger Möglichkeiten per Feedback Nichtlinearitäten aus zubügeln.

In der Regelungstechnik wäre es der P-Anteil und der ist niedrig.