[christianw.]

Ja, da ist nämlich ne "nice" Schaltungsitze drin, für "Anlaufstrom.

[Rumgucker]

Ich hänge zur Zeit am Microstepping.

[christianw.]

Hier:

[alfsch]

Zitat:Original geschrieben von Rumgucker
Wenn Du Lust hast, herzlich gerne. Ich hab nämlich zur Zeit da irgendeinen Hänger und .....

...son Hänger kann echt öde sein

[Rumgucker]

Zitat:Original geschrieben von christianw.
Hier:

Das bezieht sich zwar auf die Hardware, aber ist ja hochinteressant. Danke!

[christianw.]

Der Vorteil vom Kondensator ist, dass du für die "Anfahrt" mehr Schub bekommst. Muss dann eben zur Frequenz passen.

Ich scans noch ein, aber ich kann dir sagen, dass für den Schritt-Zeit-Verlauf folgendes gilt:

M_el = M_d + J*(d² * alpha / dt²)

Mit M_d = M_L + M_R + k_d*(d alpha / dt)

Das Problem ist aber:

alpha = alpha_s * (1- e^(-t/tau_d) * cos(omega_0t)

mit omega_0 = wurzel(k/J_r*F*I) und tau_d = (2*J_r*F*I/k_d)

Wie "man leicht sieht", ist die Differentialgleichung für reale Schrittmotoren nichtlinear und damit nicht geschlossen lösbar.

d bezeichnet in den obigen Formeln immer den Diff.-Operator.

[voltwide]

Ich wußte doch, das ein Haken dabei ist

[Rumgucker]

Mein Problem ist wesentlich trivialer. Ich mach irgeneinen blöden Rechenfehler bei der Drehrichtungsumkehr im Microstep-Betrieb. Ich werde mir das gleich mal angucken. Dazu braucht man ne halbe Stunde Ruhe und einen frischen ausgeschlafenen Kopf. So zwischen Tür und Angel geht dieses Detail offensichtlich nicht.

[Rumgucker]

Die Schaltung 3.9.9 ist faszinierend. Gerade beim Microstepping muss der Motor dauernd betrieben werden (PWM). Es fließt also dauernd Strom und er wird warm. Dabei kann mir Christians Schaltung eventuell wirklich helfen. Ich brauch ja auch nur zwei Kondis und zwei Widerstände, was noch auf die kleine Platine passen könnte...

[Bandre]

Info:

[Rumgucker]

Oh!

Vielen herzlichen Dank, Bandre!!!

Das passt alles wie die Faust aufs Auge.

[christianw.]

Hier die passenden Kapitel aus "Handbuch Elektrische Kleinantriebe":

Anzug: Handbuch - Elektrische Kleinantriebe

[Rumgucker]

Och ne... Ihr seid ja alle süß!

Dankeschön!

[christianw.]

Dafür gibts dann aber auch Schaltplan und Programm.

[Rumgucker]

Sowieso!

[christianw.]

Fertig?

Ich kann mich erinnern an eine Lösung um die Schritte zu überwachen. Während eine Wicklung bestromt wurde, hat man die andere an nen ADC/Diff-Amp geschaltet und darüber den Strom "gemonitored", nach dem umschalten dann mit der anderen Wicklung. Fand ich ein bischen tricky, vorallem wenn man Mikroschrittbetrieb fährt.

[Rumgucker]

Nix "fertig".

Immer noch ein sehr ruckeliger Lauf. Das kann sich noch ziehen.

[christianw.]

Frequenz zu hoch.

[Rumgucker]

Zitat:Original geschrieben von christianw.
Frequenz zu hoch.

Eher Guckis IQ zu niedrig....

[Moki]

Zitat:Original geschrieben von Rumgucker
Eher Guckis IQ zu niedrig....

Fishing for compliments!?