[woody]

Also, StromSoll=0, Trafo eingesteckt. Zunächst mit der simplen Variante.

Ausgang des Stromwandlers
100mv/div
200us/div


Mit viel Fantasie sieht man Dreiecke.


Dann wollte ich zum Vergleich das Selbe mit AVR-PI-Regler tun - hab mir aber auf mir noch unerklärliche Weise einen FET gegrillt. Zumindest sieht es so aus. Daher davon gerade kein Bild. Der Strom ist in dem Fall aber definitiv alles andere als 0.