[woody]

So übel sieht der Stromverlauf eigentlich nicht aus.

Jedenfalls funktioniert die simple Variante im Gegensatz zum quasikontinuierlichen PI-Regler mit dem AVR.

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Ziel ist allerdings auf jeden Fall, dass ich den Effektivwert des Stroms beeinflussen kann.
Die Idee war ja, die Netzspannung ohmsch herunterzuteilen und um 2,5V hochzusetzen. Das kann ich dann schön sampeln und im Controller weiter verwenden - wenn die Regelung funktionieren würde...