[woody]

Au ja. Aber der Trick geht grade nicht.

Lies mal die Kommentare, dann wird das mit dan variablen klarerer. Was wie die ISR aufruft tut ja nix zur Sache.

Das mit dem Nullen kann man schon tun, die Laufzeit der ISR ist ansonsten unabhängig von Regler an oder aus gleich.

Auf dem AVR hatte ich das Teil mit int laufen. Geht auch prima. Dann macht man eben statt "* kr" eine Division durch eine Zweierpotenz. Es ging ja eher ums allgemeine Prinzip.