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Ja, die HF-Hölle ist Dir gewiß! Offener Tastkopf in der Nähe fängt in der Tat allerhand ein, am besten garnicht ignorieren.
Und die Sache mit dem Rauschen ist verzwickt: Zeitfehler des PWM-signales
werden prinzipiell hörbar, schliesslich ist ja das Tastverhältnis bestimmend für die gemittelte, hörbare Amplitude. Rauschen, das vielleicht nur wenigen mV Niederfrequenz entspricht, ist oft ein nur winziges jittern der PWM-Flanken, und mit dem Scope hast Du keine Chance, das aufzulösen: Rechteck sieht 1a aus, und rauscht trotzdem!