[alfsch]

...Wie im richtigen Leben ! 

Du kannst nen Motor mit Power nicht "irgendwie" mal mit dem Akku verbinden...hast du ja auch heraus gefunden.
Und auch die Leitungsführung ist zu bedenken : jede Induktivität ist ...eher schlecht. (Spikes, Spannungseinbrüche - gut , wenn der Controller eine Schutzschaltung hat und abschaltet. Sonst Puff... )
Also : möglichst kurze, ausreichend dicke Kabel, eng zusammen oder verdrillt (für den Strom hin- und rück-Weg ).