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Wenn die Echtzeitanforderungen nun mal so gering sind wie sie sind, würde ich auch nicht allzu viel Gehirnschmalz in Programmperformance legen. Letztendlich liegt die  Arduino-IDE eine Abstraktionsebene über der C-Programmierung und diese selbst wieder über dem Assembler. Damit wird der Code ja deutlich kompakter und auch besser lesbar. Und ne fertig gelieferte display-Ansteuerung die man nicht zum 1001-mal neu erfindet hat ja durchaus was für sich. Wenn es Dich partout in den Fingern juckt, kannst Du vermutlich die c-typischen Schiebeoperationen anstelle der for-Schleife einsetzen.