09.08.2014, 12:26 PM
Vielleicht helfen ein paar allgemeine Hinweise weiter. Ich habe mir mal selber Gedanken gemacht. Vielleicht ist das also auch schon alles bekannt.
Bei einer sich verändernde Regelgröße, unabhängig ob nicht linear oder zeitlich invariant, wird die 2-Dimensionale Übertragungsfunktion 3-Dimensional.
Um das in den Griff zu bekommen muss der Regler für jeden Wert der 3ten Dimension stabil sein.
Um das zu realisieren hast du zwei Möglichkeiten.
Du kannst den Punkt der "größten Verstärkung" heraussuchen und den Regler so langsam machen, dass die Regelung auch dann noch stabil ist. Ist die Verstärkung der Regelgröße nun kleiner weil sich die 3te Dimension geändert hat wird die Regelung auch entsprechend langsamer.
Du kannst die 3te Dimension bestimmen und für jeden Parameter der 3ten Dimension andere Regelparameter wählen. Das machen die sogenannten nicht linearen Regelungen.
Wenn du in deinem Fall Probleme hast die 3te Dimension zu bestimmen ist das natürlich blöd.
Du kannst auch Eingangs- und Ausgangssignal deiner Regelstrecke messen und hiervon eine FFT machen. Dann kannst du dynamisch die aktuelle Übertragungsfunktion berechnen. Das ganze natürlich mit etwas zeitlicher Verzögerung (Anzahl Messwerte der FFT).
Bei einer sich verändernde Regelgröße, unabhängig ob nicht linear oder zeitlich invariant, wird die 2-Dimensionale Übertragungsfunktion 3-Dimensional.
Um das in den Griff zu bekommen muss der Regler für jeden Wert der 3ten Dimension stabil sein.
Um das zu realisieren hast du zwei Möglichkeiten.
Du kannst den Punkt der "größten Verstärkung" heraussuchen und den Regler so langsam machen, dass die Regelung auch dann noch stabil ist. Ist die Verstärkung der Regelgröße nun kleiner weil sich die 3te Dimension geändert hat wird die Regelung auch entsprechend langsamer.
Du kannst die 3te Dimension bestimmen und für jeden Parameter der 3ten Dimension andere Regelparameter wählen. Das machen die sogenannten nicht linearen Regelungen.
Wenn du in deinem Fall Probleme hast die 3te Dimension zu bestimmen ist das natürlich blöd.
Du kannst auch Eingangs- und Ausgangssignal deiner Regelstrecke messen und hiervon eine FFT machen. Dann kannst du dynamisch die aktuelle Übertragungsfunktion berechnen. Das ganze natürlich mit etwas zeitlicher Verzögerung (Anzahl Messwerte der FFT).