[Rumgucker]

Ich stelle mir ein System wie folgt vor:

Jedes Neuron besteht aus einem Controller. Ein paar Neuronen betreuen die Augennerven (Foto-BJTs), Tastsensoren, vielleicht auch noch nen Lagesensor und ein Mikro.

Deren Ausgänge (jedes Neuron besitzt einen Ausgang, der auf mehrere Neuronen aufzweigen kann) gehen auf die Muskelneuronen, also die Neuronen, die die Beinchen steuern.

Ein dazwischenliegendes Gehirn wirds erstmal nicht geben. Diese Vereinfachung hab ich bei mir selbst abgeguckt...

Und dann gucken wir mal weiter...