[woody]

zur Kopplung.
Bereits in #1 habe ich erklärt, wie das (B x l)-System funktioniert.

Code:

F(t) = i(t) * (B x l)
ui(t) = v(t) * (B x l)

Zudem hatte ich festgelegt, dass auf der mechanischen "sekundärseite" folgende Beziehungen gelten:
Kraft entspricht Strom
Geschwindigkeit entspricht Spannung

Mit den Beziehungen des (B x l)-Systems folgt:

Code:

i_mech(t) = i_el(t) * (B x l)
ui(t) = u_mech(t) * (B x l)