14.08.2013, 10:05 AM
Zitat:Original geschrieben von woody
Worum geht es genau:
- Digitaler Regler, der ein vorgegebenes Signal wiederholend (Periodisch) in eine (theoretisch beliebig) nichtlineare Strecke einregelt
- es werden mehrere Signalperioden benötigt, bis die maximale Genauigkeit erreicht ist
- Der Rechenaufwand ist denkbar minimal dafür der Speicheraufwand erhöht
- Eine bekannte oder Vermutete Phasendrehung in der Strecke kann vorgesteuert werden, indem die Fehlerwerte "verschoben" in das Fehlerarray geschrieben werden (s.u.)
- Mit einer Totzeit in der Strecke funktioniert der Regler in dieser Form nicht.
- Über das Fehler-Array misst "der" Regler quasi on-the-fly die Strecke aus - diese Streckeninformation kann man auch weiterverwenden
- Ist der Regler ausgeschaltet, wird das Sollsignal mit seiner einfachen Amplitude augegeben. Nach dem Anschalten des Reglers wird langsam die gewünschte Amplitude angefahren.
ich finde das schwer genial...