[woody]

Hm. Also damit das gut geht, muss die PWM deutlich schneller sein als der Regelinterrupt. Das war erstmal nicht gegeben.

Also habe ich die Periode nur in 64 Schritte á 312,5µs geteilt (das bekomme ich mit PS32 und 144 Zählschritten auch exakt hin).

PWM läuft jetzt nur noch mit 8bit, müssten also 14400*4Hz sein.

http://www.youtube.com/watch?v=itvtMLqzVGQ

Ich bitte um virtuellen Applaus