[woody]

Mit angeschlossenem Trafen wird deutlich besser

Mein erstes Gedankenkonzept sah vor eine heruntergeiteilte Netzspannung als Referenz zu sampeln.
Das ist Murks (2x AD-Wandeln dauert zu lange). Ich will versuchen mit einem µC-internen Referenzsignal und einer Synchronisation auszukommen.

Dazu habe ich mir einen CPU-schonenden, periodenbasieren Regler überlegt, der theoretisch jede (periodische) Signalform perfekt stellen kann - auch bei nichtlinearer Strecke.

Die PWM ist so eingestellt, dass TOP=1023 (-> ca. 14kHz PWM bei 14MHz CPU-Takt), der ADC liefert Werte von 0...1023, wobei 512=0A gilt. -> Ich brauche nicht umrechnen und habe immerhin volle 10bit.

Für den Regler habe ich 2 Arrays à 200 Werten und zwei Variablen

int soll[200]; //hier ist eine Periode der gewünschten Funktion drin - 200x100µs = 20ms
int err[200]; // am anfang alles 0
int i = 0;
int ist = 0;

Ich gebe zu Beginn soll[0] aus und starte dann den Regelinterrupt

void regelinterrupt(void){ //alle 100us
-Aktuellen Istwert sampeln (ca. 60us) und in "ist" speichern
-err[i] = soll[i] - ist
-i++
-gebe soll[i] + err[i] aus
-wenn i=199 dann i=0
}

WENN das klappen sollte, dann kann ich evt. wirklich nur mit einer Synchronisation arbeiten...