[urs]

das ist zwar alles nicht mein Gebiet, aber als
Anregung könnte es reichen:

vor Jahren war eine Steuerung für den Motor eines
E-Mobils ( Elektroautos gab es schon früher )von eienem
Bekannten gewünscht worden, weil die Originalsteuerung
über ein gewaltiges Poti (kein Witz!) lief und Strom
vernichtete.

Aus den üblichen Bauteilen wurde dann so eine Art
"archaische PWM" mit einstellbarer Frequenz
( für den unbekannten Motor ) und eine PWM-Steuerung
als "Gaspedal" gebaut- hat sogar funktioniert und
erheblich an Batteriestrom einsparte-

also hier eine Anregung aus der Praxis von damals...


und noch was: ich kann die angeführten links nicht
öffnen ; da kommt nur "about blank"