[voltwide]

Zitat:Original geschrieben von Rumgucker

Zitat:Original geschrieben von phase_accurate
Dieses Ding bezeichnet man doch sonst als PID - oder nicht ?

Um nichts anderes handelt es sich. Hauptsächlich der Ausgangsfilter bringt ein Trägheitsmoment in die Regelschleife. Und dieses versucht man mit einem PID so auszugleichen, dass die Regelung schnell und stabil wird. Damit haben sich schon Generationen von Regelungstechnikern rumgeschlagen.

Neenee, mit PID hat das nun wenig gemein.
Beim PID werden die 3 Terme summiert.
Beim Typ3 Kompensator werden dagegen 2 Nullstellen und 2 Pole hintereinandergeschaltet, d.h. hier findet eine Multiplikation der Übertragungsfunktionen statt.

Ich spar mir jetzt mal die Mühe, Venables Ausführungen im einzelnen hier zu wiederholen. Wozu auch, seine hervorragenden Papers werde ich kaum verbessern können.
Wer es also wirklich wissen will, sollte besser das Original mal durcharbeiten.