15.03.2012, 11:24 AM
Zitat:Original geschrieben von phase_accurate
Dieses Ding bezeichnet man doch sonst als PID - oder nicht ?
Um nichts anderes handelt es sich. Hauptsächlich der Ausgangsfilter bringt ein Trägheitsmoment in die Regelschleife. Und dieses versucht man mit einem PID so auszugleichen, dass die Regelung schnell und stabil wird. Damit haben sich schon Generationen von Regelungstechnikern rumgeschlagen.