[Rumgucker]

Ok.. also zum SODFA. Schauen wir uns das PWM-Halbbrücken-Signal vs. NF an:

NF = -1.0V, tPWMon = 0us, (tPWMoff = 2us - PWMon), Uspeaker = -10V
NF = -0.5V, tPWMon = 0.5us, Uspeaker = -5V
NF = 0.0V, tPWMon = 1us, Uspeaker = 0V
NF = +0.5V, tPWMon = 1.5us, Uspeaker = +5V
NF = +1.0V, tPWMon = 2us, Uspeaker = +10V

Nun berechne ich die untere Halbwelle falsch. Es gilt tPWMoff = 3us - PWMon

NF = -1.0V, tPWMon = 0us, Uspeaker = -10V
NF = -0.5V, tPWMon = 0.5us, Uspeaker = -6.6V
NF = 0.0V, tPWMon = 1us, Uspeaker = -3.3V
NF = +0.5V, tPWMon = 1.5us, Uspeaker = 0V
NF = +1.0V, tPWMon = 2us, Uspeaker = +3.3V

Wie man sieht, ergibt sich aus diesem Halbwellen-Fehler einzig ein neuer Nullpunkt. Am Klang ändert sich nichts.