22.11.2011, 11:52 AM
Hier die Echtzeitkarte aus meinem Windoof PC![[Bild: 11_Karte01.jpg]](https://stromrichter.org/d-amp/content/images/11_Karte01.jpg)
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Roboter
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22.11.2011, 11:58 AM
Das Teil treibt einem ja die Tränen in die Augen.
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Gerade eben sind die Kugellager angekommen.
Monströs
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Gerade eben sind die Kugellager angekommen.
Monströs
22.11.2011, 12:23 PM
Ich halte das sowieso für eine Videokarte.... 
22.11.2011, 12:24 PM
Zitat:Original geschrieben von Rumgucker
Das Teil treibt einem ja die Tränen in die Augen.
viel hilft viel
, das hängt an der Karte:![[Bild: 11_Regler01.jpg]](https://stromrichter.org/d-amp/content/images/11_Regler01.jpg)
![[Bild: 11_Regler02.jpg]](https://stromrichter.org/d-amp/content/images/11_Regler02.jpg)
![[Bild: 11_Regler03.jpg]](https://stromrichter.org/d-amp/content/images/11_Regler03.jpg)
![[Bild: 11_Regler04.jpg]](https://stromrichter.org/d-amp/content/images/11_Regler04.jpg)
![[Bild: 11_Regler05.jpg]](https://stromrichter.org/d-amp/content/images/11_Regler05.jpg)
22.11.2011, 12:37 PM
Passt zur Maschine.
Hast Du die Elektronik in einem extra Raum?
Hast Du die Elektronik in einem extra Raum?
22.11.2011, 12:50 PM
Zitat:Original geschrieben von Rumgucker
Das muss auch mit 16-Bit gehen. ;deal2
Auszug aus einem Cad-Cam NC-Prog. welches grbl versteht:
N40 Z-0.3
N45 G01 X6.412 Y-1.031 Z-0.541 F550.0
N50 X5.982 Y0.832 Z-0.783
N55 X4.735 Y2.282 Z-1.024
N60 X2.957 Y2.986 Z-1.265
N65 X1.056 Y2.783 Z-1.507
N70 X-0.534 Y1.72 Z-1.748
N75 X-1.447 Y0.04 Z-1.99
N80 X-1.475 Y-1.872 Z-2.231
N85 X-0.611 Y-3.578 Z-2.472
N90 X0.947 Y-4.687 Z-2.714
N95 X2.842 Y-4.945 Z-2.955
N100 X4.639 Y-4.293 Z-3.196
N105 X5.928 Y-2.88 Z-3.438
N110 X6.412 Y-1.031 Z-3.679
N115 X5.982 Y0.832 Z-3.92
N120 X4.735 Y2.282 Z-4.162
N125 X2.957 Y2.986 Z-4.403
N130 X1.056 Y2.783 Z-4.644
N135 X-0.534 Y1.72 Z-4.886
Um mit 16bit zu rechnen müsste der PC erst alles umrechnen(schritte) und die Software vom Atmega angepasst werden
22.11.2011, 01:30 PM
Zitat:Original geschrieben von Rumgucker
Das muss auch mit 16-Bit gehen. ;deal2
Sollte gehen, kleines Pc-Prog. mit PureBasic welches die Daten umrechnet und inkremental an einen Atmega sendet.
Dann würde schon ein Tiny langen
22.11.2011, 01:34 PM
Zitat:Original geschrieben von BandreDu nimmst mir das Wort sozusagen aus dem Mund.
Dann würde schon ein Tiny langen
Die Kugellager hab ich. Die Tinys hab ich. Es geht voran...
22.11.2011, 01:47 PM
Zitat:Original geschrieben von Rumgucker
Du nimmst mir das Wort sozusagen aus dem Mund.
Die Kugellager hab ich. Die Tinys hab ich. Es geht voran...
Ok du übernimmst den Tiny-part, und ich mach nachher schnell das Pc-Prog.
Dann können wir morgen testen
22.11.2011, 01:54 PM
Für mich wäre es wohl doch am besten, wenn sich die Maschine wie ein Plotter verhält. Dann wäre meine PC-Seite nämlich schon komplett fertig und unter Windows lauffähig.
PC und "Plotter" unterhalten sich über RS232 (oder USB/Seriell-Adapter) mit Hardwarehandshake.
Als "Plotter"-Treiber hab ich hier noch nen Haufen Atmega1284P rumgammeln. Sollte mit 20 MIPS locker reichen. Außerdem hat er schön viele Beinchen, um die ganzen Sensoren, Motoren und das ganze Gedöhns kontaktieren zu können.
Aber wie gesagt: zuerst die Mechanik.
Hatte ich schon mal nebenbei erwähnt, dass ich schon sechs Kugellager besitze?
PC und "Plotter" unterhalten sich über RS232 (oder USB/Seriell-Adapter) mit Hardwarehandshake.
Als "Plotter"-Treiber hab ich hier noch nen Haufen Atmega1284P rumgammeln. Sollte mit 20 MIPS locker reichen. Außerdem hat er schön viele Beinchen, um die ganzen Sensoren, Motoren und das ganze Gedöhns kontaktieren zu können.
Aber wie gesagt: zuerst die Mechanik.
Hatte ich schon mal nebenbei erwähnt, dass ich schon sechs Kugellager besitze?
22.11.2011, 05:48 PM
Zitat:Original geschrieben von Rumguckerohhh !
Hatte ich schon mal nebenbei erwähnt, dass ich schon sechs Kugellager besitze?
normalerweise werden doch teflon-lager für die hüftgelenke verwendet - oder gibts da belastungs-grenzen ?
Don't worry about getting older. You're still gonna do dump stuff...only slower
22.11.2011, 05:50 PM
Ich fass es nicht. Und für den Lästerhannes mach ich auch noch Seiten-Werbung 
23.11.2011, 11:06 AM
Zitat:Original geschrieben von Bandre
Habe gerade mit RiKo telefoniert, der gute Mann will mir die Preise für die 16er Kugelspindeln per mail senden.
Hat er schon?
23.11.2011, 12:07 PM
Vielleicht brauchen wir doch hohe Frequenzen.
Die meisten Stepper arbeiten mit konstanten Strömen. Die macht man mit PWM. Selbst wenn der Motor nur mit wenigen hundert Hertz rattert, so brauchen wir trotzdem hohe PWM-Frequenzen.
Die meisten Stepper arbeiten mit konstanten Strömen. Die macht man mit PWM. Selbst wenn der Motor nur mit wenigen hundert Hertz rattert, so brauchen wir trotzdem hohe PWM-Frequenzen.
23.11.2011, 12:09 PM
Aber eigentlich müsste kahlos Chipgrab das schon alles tun.....
Im Umkehrschluss heißt das, dass man mit nicht zu hoher Frequenz steppen darf, um die PWM nicht zu stören.
Im Umkehrschluss heißt das, dass man mit nicht zu hoher Frequenz steppen darf, um die PWM nicht zu stören.
23.11.2011, 12:26 PM
Zitat:Original geschrieben von RumguckerNee noch nich
Hat er schon?
Zitat:Original geschrieben von Rumgucker
Vielleicht brauchen wir doch hohe Frequenzen.
Die meisten Stepper arbeiten mit konstanten Strömen. Die macht man mit PWM. Selbst wenn der Motor nur mit wenigen hundert Hertz rattert, so brauchen wir trotzdem hohe PWM-Frequenzen.
Die PWM macht der Chip nicht der Steuerrechner guckst du
23.11.2011, 12:28 PM
Zitat:Original geschrieben von Bandre
Die PWM macht der Chip nicht der Steuerrechner guckst du
#397