Member
Beiträge: 10.725
Themen: 45
Registriert: Jan 2008
Bestückungsautomaten kann ich mir nicht leisten.
Member
Beiträge: 10.599
Themen: 355
Registriert: Jul 2012
Why is that?
Member
Beiträge: 10.725
Themen: 45
Registriert: Jan 2008
Es geht hier nicht so sehr um das stolze Herzeigen kommerzieller Roboter, sondern um Selbstbauprojekte. Idealerweise von anwesenden Forenmitgliedern.
Wobei ich mich aber schon wundere, dass eine Hochschule einen Bestückungsautomaten dieses Kalibers anschaffen und auslasten kann. Die Aussagekraft des Videos lässt ebenfalls zu wünschen übrig. Es erinnert an ein Werbevideo, bloss wofür?
Member
Beiträge: 10.599
Themen: 355
Registriert: Jul 2012
Der Automat steht nicht bei uns, wir haben mit Vakuumpipette bestückt. Das gesamte Video war Teil des Laborprotokolls als Ergänzung zu den Erfahrungen die wir gesammelt haben.
Aber zum Thema Hochschule, wir haben einen kompletten Reinraum und Galvanik. Mit viel Zeit können wir da auch Multilayer. Problem des Reinraums ist nur, dass der Ionenimplanter defekt ist. Aber eigentlich ist alles da.
Mit alles meine ich auch Sachen wie EDM (Senkerodierer), Vapor Phase Solder, versch. Bonder (Alu/Gold), Dickschichtabteilung, Keramik usw.
Aber was willste machen.. in 7 Semestern.
Member
Beiträge: 10.725
Themen: 45
Registriert: Jan 2008
Die Grundplatte der Z-Achse ist fertig...
(das Linke soll auf das rechte...)
Voltwide wird mit seinen scharfen Augen die IKEA-Møbelbolzen lokalisieren können, auch wenn sie verborgen sind
.
Die Halterung für den Steppermotor und 2 Lager der X-Achse fehlen noch, dann kann zusammengebaut werden.
Member
Beiträge: 15.902
Themen: 70
Registriert: Jul 2009
Mh, also wenn das da eine 22mm Holplatte ist, sind das M4 oder höchstens M5 InbusSchrauben in den Stirnflächen - die können es also nicht sein
...mit der Lizenz zum Löten!
Member
Beiträge: 10.725
Themen: 45
Registriert: Jan 2008
Alle Schrauben sind M6, das Holz hat 21mm, Gesamtstärke des Pakets ist 25mm.
Die Inbusschraubenköpfe bauen auch immer schmaler
...
Member
Beiträge: 10.599
Themen: 355
Registriert: Jul 2012
In jedem Fall stabil?
Welhe Schrittmotoren willst du verwenden?
Member
Beiträge: 10.725
Themen: 45
Registriert: Jan 2008
Der Stepper einer anderen Achse in Aktion:
https://stromrichter.org/tmp/kahlo/misc/MOV062_xvid.avi
(im Video noch im Rohbau, inzwischen fertiggestellt):
Der Thread ist etwas unübersichtlich... ich benutze ihn zur Dokumentation. Es baut ja kein anderer
. Ob es stabil ist, wird sich herausstellen.
Member
Beiträge: 10.599
Themen: 355
Registriert: Jul 2012
Die Steuerung kenne ich, bist du mit der zufrieden?
heise.de hatte da mal einige Einwände angebracht, z.B. die nicht funktionierende galvanische Trennung.
http://www.heise.de/hardware-hacks/artik...18901.html
Was für Stepper sind es denn, eventuell "tschechische"?
Member
Beiträge: 10.725
Themen: 45
Registriert: Jan 2008
Die Steuerung kennst du nicht, da sie nicht aus China ist
.
Dokumentation
Die bei Heise getestete Steuerung ist Schrott. Das weiss ich, weil ich sie ebenfalls getestet habe (Lehrgeld...).
Die Stepper sind aus China.
Member
Beiträge: 10.599
Themen: 355
Registriert: Jul 2012
Haha, darum schreibt "Marco K. Wong" auch die Doku.
Nein im Ernst, deine Steuerung habe ich bei mir auf "beobachten". Mir war als wäre da preislich bedingt die gleiche Unzulänglichkeit wie bei der Heise-Geschichte.
Kannst du also empfehlen?
Member
Beiträge: 10.725
Themen: 45
Registriert: Jan 2008
In den USA leben verdammt viele Chinesen.
Meine Steuerung funktioniert, wie sie soll. Deshalb kann ich da nicht viel berichten. Die maximale Verfahrgeschwindigkeit ist limitiert durch den Steuerrechner (bei mir ca. 8cm/s). Meiner Meinung nach ist diese Steuerung empfehlenswert. Einen kleinen Lüfter hat sie noch bekommen, ein Steckkontakt auf der Platine ist vorhanden.
Über das Teil, zu dem du den Heise-Artikel verlinkt hast, kann ich aber sehr wohl was berichten:
1. Die Stepper sirren bei Stillstand (Heise hat das auch berichtet),
2. Schnelles Verfahren ist nicht möglich, da die Steuerung offenbar nur langsame Pulse mitbekommt.
3. Scheussliche Dokumentation.
Die Potentialtrennung habe ich nicht überprüft.
Member
Beiträge: 10.599
Themen: 355
Registriert: Jul 2012
Schön zu hören. Eine CNC steht schon länger auf der ToDo-Liste. Ein Kollege baut gerade einen 3D-Drucker, bin gespannt wie der wird. So ein Teil wo Kunststoff geschmolzen wird.
http://www.reprap.org
Member
Beiträge: 10.599
Themen: 355
Registriert: Jul 2012
Wohl nicht, obwohl ich die Teile für ne Portal-CNC rumliegen habe. Wahrscheinlich aber mit zu wenig "Power".
Tisch = Scanner
Portal = Tintenstrahldrucker
Sollte eigentlich reichen.
Member
Beiträge: 10.725
Themen: 45
Registriert: Jan 2008
http://www.youtube.com/watch?v=nN-oXFDFSLA
Das enstspricht ziemlich genau dem, was ich gerade langsam voranbringe. Nur, dass im Video alles aus Metall ist. Kennt jemand die Frässpindel? Die sieht extrem gut aus! [Edit:
gefunden ...]